Dieser Blog ist umgezogen: http://scholtyssek.org/blog/2013/10/21/yakindu-statechart-tools-arduino-integration/
Die Yakindu Statechart Tools sind dafür prädestiniert, Systemverhalten als Statemachine zu beschreiben, um anschließend Quellcode aus dieser Beschreibung zu generieren. Der Code kann in Java, C oder C++ generiert werden. Wir wollten den Codegenerator dazu einsetzen, Quellcode für eingebettete Systeme zu generieren, deshalb haben wir und für den Arduino Uno als Plattform entschieden. Dafür haben wir das TrafficLight Beispiel modifiziert und etwas simplen glue code (also Verbindungscode zwischen der Hardware und dem Generat) geschrieben, um die timer und die I/Os des Controllers zu mappen. Außerdem haben wir eine Ampel mit LEDs auf einer kleinen Platine entworfen, welche die Signale des Arduinos repräsentiert. Im Anhang befindet sich ein eagle-Schaltplan, sodass diese Platine leicht nachgebaut werden kann.
Das Beispiel wurde direkt für den AVR ATMEGA328P-PU Prozessor entwickelt, da dieser sich auf dem Arduino Uno befinden. Es ist ebenfalls möglich, die Programmierbibliothek für den Arduino zu verwenden, um die Ampelsteuerung zu integrieren, allerdings haben wir uns bewusst dagegen entschieden, da wir zeigen wollen, dass wir eine ganze Prozessorfamilie unterstützen können, weil die eigentliche Implementierung losgelöst von dem Generat ist. Aus diesem Grund benutzt die Implementierung die AVR-Bibliothek direkt (avr-libc).
Die Yakindu Statechart Tools sind dafür prädestiniert, Systemverhalten als Statemachine zu beschreiben, um anschließend Quellcode aus dieser Beschreibung zu generieren. Der Code kann in Java, C oder C++ generiert werden. Wir wollten den Codegenerator dazu einsetzen, Quellcode für eingebettete Systeme zu generieren, deshalb haben wir und für den Arduino Uno als Plattform entschieden. Dafür haben wir das TrafficLight Beispiel modifiziert und etwas simplen glue code (also Verbindungscode zwischen der Hardware und dem Generat) geschrieben, um die timer und die I/Os des Controllers zu mappen. Außerdem haben wir eine Ampel mit LEDs auf einer kleinen Platine entworfen, welche die Signale des Arduinos repräsentiert. Im Anhang befindet sich ein eagle-Schaltplan, sodass diese Platine leicht nachgebaut werden kann.
Das Beispiel wurde direkt für den AVR ATMEGA328P-PU Prozessor entwickelt, da dieser sich auf dem Arduino Uno befinden. Es ist ebenfalls möglich, die Programmierbibliothek für den Arduino zu verwenden, um die Ampelsteuerung zu integrieren, allerdings haben wir uns bewusst dagegen entschieden, da wir zeigen wollen, dass wir eine ganze Prozessorfamilie unterstützen können, weil die eigentliche Implementierung losgelöst von dem Generat ist. Aus diesem Grund benutzt die Implementierung die AVR-Bibliothek direkt (avr-libc).
